殷商时期：从殷墟出土的甲骨文来看，当时已使用天干地支来纪日，这是天干地支纪年法的雏形阶段。如在一些甲骨卜辞中，就有大量以干支纪日的记载，这表明当时人们已经对天干地支有了较为系统的认识和运用，虽然尚未明确形成完整的纪年体系，但为后来天干地支纪年法的发展奠定了基础。

春秋战国时期：有学者认为，在这一时期已经开始使用天干地支来纪年。不过，当时各国的纪年方式并不统一，存在多种纪年方法并行的情况，但天干地支纪年法已经逐渐崭露头角，并在一些文献和记载中有所体现。

西汉时期：《太初历》的制定标志着天干地支纪年法的正式确立和规范化。此时，天干地支不仅用于纪日，也正式用于纪年、纪月、纪时，形成了完整的干支纪年体系，与现代所使用的天干地支纪年法基本一致，并一直沿用至今。